在Linux（以Ubuntu为例）环境下，使用Visual Studio Code（简称VS Code）配置C/C++项目以调用OpenCV库，需要经过几个关键步骤。以下是详细的操作指南，旨在帮助您顺利设置开发环境。

1. 安装必要的软件包

安装VS Code

首先确保您已经安装了VS Code。如果尚未安装，可以通过终端命令安装：

sudo apt update
sudo apt install code

安装GCC/G++编译器

OpenCV的C++开发需要GCC/G++编译器。通常Ubuntu系统自带这些编译器，但如果没有，可以通过以下命令安装：

sudo apt install build-essential

2. 安装CMake

OpenCV的编译和安装依赖于CMake。使用以下命令安装CMake：

sudo apt install cmake

3. 下载并编译OpenCV

下载OpenCV源代码

访问OpenCV官方网站或GitHub仓库下载最新版的OpenCV和OpenCV_contrib源代码。假设您下载到了 ~/Downloads目录下：

cd ~/Downloads
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.x.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.x.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
mv opencv-4.x opencv
mv opencv_contrib-4.x opencv_contrib

请将上述命令中的 4.x替换为实际版本号。

配置与编译

创建一个构建目录并进入：

mkdir build && cd build

使用CMake配置OpenCV，确保指定了OpenCV_contrib的位置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
      -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
      -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/Downloads/opencv_contrib/modules \
      -D ENABLE_NEON=ON \
      -D ENABLE_VFPV3=ON \
      -D BUILD_TESTS=OFF \
      -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
      -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
      -D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

之后，编译并安装OpenCV：

make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig

4. 配置VS Code

安装C/C++插件

在VS Code中，打开扩展市场，搜索并安装“C/C++”插件，该插件由Microsoft提供，用于增强C/C++语言支持。

创建工作区和项目

在您想要存放项目的目录下，创建一个新的文件夹，然后在VS Code中通过“文件 -> 打开文件夹...”打开此目录。

配置c_cpp_properties.json

在工作区中，通过 .vscode目录下的 c_cpp_properties.json文件配置编译器路径和包含目录：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/local/include",
                "/usr/local/include/opencv4"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/g++",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

配置tasks.json

为了方便编译和运行程序，创建一个 tasks.json文件来定义编译任务：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "Build with g++",
            "command": "/usr/bin/g++",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
                "-I/usr/local/include/opencv4",
                "-L/usr/local/lib",
                "-lopencv_core",
                "-lopencv_highgui",
                "-lopencv_imgproc"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"
            },
            "problemMatcher": ["$gcc"],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

配置launch.json

为了调试，配置 launch.json文件：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "C++ Launch (GDB)",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "preLaunchTask": "Build with g++"
        }
    ]
}

5. 测试项目

现在，您可以编写一个简单的OpenCV测试程序，比如显示一张图片：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char** argv) {
    cv::Mat img = cv::imread("test.jpg");
    if(img.empty()) {
        std::cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
        return -1;
    }
    cv::imshow("Display window", img);
    cv::waitKey(0); // Wait for a keystroke in the window
    return 0;
}

保存文件后，按下F5启动调试，如果一切配置正确，您应该能看到图像显示窗口。

通过以上步骤，您已经成功在Ubuntu系统下的VS Code中配置了C/C++项目环境，并能够调用OpenCV库进行开发。请确保每一步都按照您的系统实际情况进行适当调整。