Loading... 在Ubuntu 20.04系统上运行深蓝路径规划(Deep Blue Path Planning)作业1(hw1)需要遵循一系列步骤。本文将详细说明如何在Ubuntu 20.04上配置环境并成功运行该路径规划作业。 ### 1. 环境准备 #### 1.1 更新系统包 首先,确保系统的包管理器和已安装的软件包都是最新的: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade -y ``` **解释:** 这两个命令分别用于更新软件包列表和升级所有已安装的软件包。 #### 1.2 安装必要的依赖 为了确保作业能够顺利运行,需要安装一些依赖库: ```bash sudo apt install build-essential cmake git libeigen3-dev ``` **解释:** - `build-essential`:安装编译器及相关工具。 - `cmake`:用于项目构建的工具。 - `git`:用于从版本控制系统获取代码。 - `libeigen3-dev`:安装Eigen库,这是一个高性能的C++数学库,常用于路径规划和机器人控制算法。 ### 2. 下载深蓝路径规划项目 从深蓝路径规划的官方Git仓库或提供的仓库中下载作业1的代码: ```bash git clone https://github.com/your_repository_path/deepblue_path_planning_hw1.git ``` **解释:** `git clone`命令用于克隆远程Git仓库到本地系统。请将 `your_repository_path`替换为实际的仓库地址。 ### 3. 构建和编译项目 进入项目目录并使用CMake工具构建项目: ```bash cd deepblue_path_planning_hw1 mkdir build cd build cmake .. make ``` **解释:** - `cd deepblue_path_planning_hw1`:进入项目目录。 - `mkdir build`:创建一个用于存放编译文件的目录。 - `cmake ..`:生成Makefile,用于后续的编译。 - `make`:编译项目,生成可执行文件。 ### 4. 运行路径规划作业1 编译成功后,运行生成的可执行文件以执行路径规划作业1: ```bash ./hw1_executable ``` **解释:** `./hw1_executable`是你编译后的可执行文件名称,实际名称可能因项目配置而异。这个命令将启动路径规划算法,并在终端输出运行结果或在指定目录生成结果文件。 ### 5. 常见问题与解决方法 #### 5.1 编译错误 如果在编译过程中遇到错误,可能的原因有: - **缺少依赖库**:确保已经安装了所有必需的依赖库,如 `Eigen`。 - **CMake版本问题**:检查CMake版本是否符合项目要求,必要时升级CMake: ```bash sudo apt-get install -y cmake ``` #### 5.2 运行时错误 运行过程中出现错误可能与以下因素有关: - **路径配置错误**:确保所有数据文件和配置文件路径正确。 - **权限问题**:确保项目目录下所有文件都有正确的读写权限: ```bash sudo chmod -R 755 deepblue_path_planning_hw1 ``` ### 6. 总结 在Ubuntu 20.04上运行深蓝路径规划作业1,需要正确配置开发环境,包括安装必要的依赖库、下载项目代码、构建和编译项目,以及运行生成的可执行文件。通过遵循上述步骤,可以顺利完成路径规划的实验作业。如遇到问题,需根据错误提示逐步排查解决,确保项目顺利运行。 这些步骤为运行深蓝路径规划作业1提供了一个清晰的指导,希望能帮助你成功完成任务。 最后修改:2024 年 08 月 18 日 © 允许规范转载 打赏 赞赏作者 支付宝微信 赞 如果觉得我的文章对你有用,请随意赞赏