在 Ubuntu 系统中，开启 SSH 服务可以让远程用户通过 SSH 安全地访问服务器。下面是开启 SSH 的步骤：

1. 打开终端窗口，使用 root 用户或具有管理员权限的用户登录。
2. 安装 OpenSSH 服务器：在终端中输入以下命令并按下 Enter 键：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server

3. 确认 SSH 服务已经启动：在终端中输入以下命令并按下 Enter 键：

sudo service ssh status

如果服务已经启动，将看到类似于 “ssh start/running, process 1234” 的输出。

4. 如果 SSH 服务未启动，可以使用以下命令手动启动 SSH 服务：

sudo service ssh start

5. 检查 SSH 服务是否在系统启动时自动启动：在终端中输入以下命令并按下 Enter 键：

sudo systemctl is-enabled ssh

如果输出为 “enabled”，则表示 SSH 服务已经配置为在系统启动时自动启动。如果输出为 “disabled”，可以使用以下命令启用 SSH 服务自启动：

sudo systemctl enable ssh

6. 配置防火墙：如果您使用了防火墙，需要打开 SSH 端口（默认为 22）以允许远程访问。在终端中输入以下命令并按下 Enter 键：

sudo ufw allow ssh

这将允许通过 SSH 访问您的服务器。如果您使用其他端口号，请将 “ssh” 替换为相应的端口号。

完成以上步骤后，您就可以使用 SSH 安全地远程访问 Ubuntu 服务器了。

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