xrdp是一个用于远程桌面连接的开源软件，可以让用户通过远程方式连接到Linux系统的桌面环境。在CentOS 7系统中，xrdp安装和配置相对比较简单，可以通过以下步骤完成。

1. 安装xrdp和tigervnc-server软件包

在CentOS 7系统中，可以通过yum命令来安装xrdp和tigervnc-server软件包。打开终端并以root用户身份运行以下命令：

yum install xrdp tigervnc-server

2. 配置xrdp

安装完成后，需要进行xrdp的配置。打开/etc/xrdp/xrdp.ini文件并添加以下内容：

[xrdp1]
name=Remote Desktop
lib=libvnc.so
ip=localhost
port=5901
username=ask
password=ask

其中，name是远程桌面连接的名称，lib是vnc连接所用的库文件，ip和port是远程连接的IP地址和端口号，username和password是连接的用户名和密码。

3. 配置防火墙

为了确保远程桌面连接正常工作，需要配置CentOS 7系统的防火墙以允许vnc连接。打开终端并以root用户身份运行以下命令：

firewall-cmd --permanent --add-port=5901/tcp
firewall-cmd --reload

以上命令将允许5901端口的TCP连接。

4. 启动xrdp服务

完成以上配置后，需要启动xrdp服务。打开终端并以root用户身份运行以下命令：

systemctl start xrdp
systemctl enable xrdp

以上命令将启动xrdp服务，并配置为开机自启动。

5. 连接到远程桌面

现在，您可以使用任何支持vnc连接的远程桌面客户端连接到CentOS 7系统了。打开您的vnc客户端，并输入CentOS 7系统的IP地址和端口号（例如：192.168.1.100:5901），然后输入您的用户名和密码即可连接到远程桌面。

总结

以上就是在CentOS 7系统中安装和配置xrdp的详细步骤。xrdp是一个功能强大的开源软件，可以让用户方便地进行远程桌面连接。如果您需要在Linux系统中进行远程桌面连接，xrdp将是一个不错的选择。

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